1. Állat: Ez a birodalom minden állatot magában foglal, a legkisebb rovaroktól a legnagyobb emlősökig. Az állatokat mozgási képességük, heterotróf táplálkozási módjuk (azaz más élőlényektől nyerik táplálékukat) és szexuális úton történő szaporodásuk jellemzi.
2. Plantae: Ez a birodalom minden növényt magában foglal, a legkisebb algáktól a legnagyobb fákig. A növényeket az jellemzi, hogy a fotoszintézis folyamata révén képesek saját táplálékukat előállítani, autotróf táplálkozási módjuk (ami azt jelenti, hogy nem kell más organizmusokat enniük ahhoz, hogy táplálékukat megszerezzék), valamint ivaros és ivartalan szaporodásuk.
3. Protista: Ebbe a birodalomba tartozik az összes protisták, amelyek egy változatos szervezetcsoport, amelyek nem illenek sem az állati, sem a növényi birodalomba. A protisták lehetnek egysejtűek vagy többsejtűek, lehetnek autotrófok vagy heterotrófok, szaporodhatnak ivaros és ivartalan úton egyaránt.
Ezt a három királyságból álló rendszert Ernst Haeckel javasolta 1866-ban, és széles körben elfogadott volt egészen az 1960-as évekig, amikor bevezették az öt királyságból álló rendszert.