• Természeti törvény :Grotius hitt egy magasabb, egyetemes erkölcsi törvény létezésében, amely nem létezik semmilyen emberi tekintélytől vagy pozitív törvénytől. Azzal érvelt, hogy ez a természeti törvény az emberi értelemből és magából a természetből származik, és a nemzetközi jog és etika alapjául szolgál.
• A tengerek szabadsága :Grotius határozottan kiállt a tengerek szabadsága mellett, megkérdőjelezve a felségvizek és a mare clausum (zárt tengerek) uralkodó gyakorlatát. Alapművében, a "Mare Liberum"-ban (A szabad tenger) kijelentette, hogy a tengernek nyitottnak és minden nemzet számára elérhetőnek kell lennie, lehetővé téve a kereskedelmet és a hajózást akadálytalanul.
• Szuverenitás és területi integritás :Grotius elismerte a szuverenitás fogalmát és az államok azon jogát, hogy külső beavatkozás nélkül kormányozzák magukat. Hangsúlyozta a nemzetközi jog egyik alapelvének, más nemzetek területi integritásának és politikai függetlenségének tiszteletben tartásának fontosságát.
• Just War Theory: Grotius kidolgozta és finomította az igazságos háború elméletét, amelynek célja volt, hogy meghatározza a kritériumokat arra vonatkozóan, hogy erkölcsileg mikor fogadható el a háború. Azzal érvelt, hogy a háborút csak végső megoldásként szabad folytatni, és meg kell felelnie bizonyos feltételeknek, beleértve az igazságos okot, az arányosságot és a helyes szándékot.
• Szerződések joga: Grotius jelentősen hozzájárult a szerződések jogának fejlesztéséhez, olyan elveket vázolva, mint a pacta sunt servanda (a megállapodásokat be kell tartani) és a szerződések szentségét. Hangsúlyozta a szerződések kötelező jellegét és az általuk az államok között létrejövő kötelezettségeket.
• A nemzetközi jog kodifikációja: Grotius hitt a nemzetközi jog kodifikációjának és rendszerezésének fontosságában. Erőfeszítései nagyban hozzájárultak a nemzetközi jog modern kodifikációjának megalapozásához és fejlődésének önálló tudományterületté formálásához.
• Egyéni jogok és kötelezettségek: Grotius az egyéni jogokkal és kötelezettségekkel kapcsolatos kérdésekkel is foglalkozott a nemzetközi jog összefüggésében. Azzal érvelt, hogy az egyéneknek vannak bizonyos alapvető jogai és védelmei, amelyek túlmutatnak az államhatárokon, és hogy tetteikért a nemzetközi jog szerint felelősségre kell vonni őket.
Grotius elképzelései és elvei továbbra is befolyásolják a modern nemzetközi jogot, és alakítják az olyan kérdésekről folyó vitákat, mint az emberi jogok, a szuverenitás és a hadviselés szabályozása. Hozzájárulása a nemzetközi jog területén maradandó örökséget hagyott maga után, és a nemzetközi jogi gondolkodás fejlődésének kiemelkedő alakjává tette.