* 1415: João Gonçalves Zarco és Tristão Vaz Teixeira felfedezik Porto Santo szigetét.
* 1419: João Gonçalves Zarco és Tristão Vaz Teixeira újra felfedezi Madeira szigetét.
* 1425: Gil Eanes lesz az első európai, aki elhajózik a Bojador-fok mellett.
* 1434: Gil Eanes eléri Rio de Orót.
* 1441: Nuno Tristão eléri a Szenegál folyót.
* 1444: Dinis Dias eléri a Zöld-foki-félszigetet.
* 1445: Álvise Cadamosto eléri a Gambia folyót.
* 1456: Alvise Cadamosto eléri a Szenegál folyót.
* 1460: Pedro de Sintra eléri Sierra Leonét.
* 1462: Pedro de Sintra eléri az Aranypartot.
Ezek az utak segítettek megnyitni az afrikai kontinenst az európai feltárás előtt, és előkészítették az utat a Portugál Birodalom végső létrejöttéhez.