Másrészt Dávid király Júda törzséből származott, és Isten felkente Saul helyére. Megalapította a Dávid-dinasztiát, amely több generáción át uralkodott Izraelben. Dávid király vonala azért jelentős, mert úgy gondolják, hogy a Messiás vagy Krisztus ebből a származásból származik, ahogyan a Biblia megjövendöli.