* Afrika feltérképezése: Feltérképezte Közép- és Dél-Afrika hatalmas területeit, köztük a Zambezi folyót és a Nyasa-tavat. Térképei és részletes feljegyzései értékes információkkal szolgáltak a régió földrajzáról és erőforrásairól.
* A rabszolgaság elleni küzdelem: Az arab rabszolga-kereskedelem ellenzésével vált ismertté, és kiállt az afrikaiak jogaiért.
* A kereszténység népszerűsítése: Misszionáriusként missziós állomásokat hozott létre, és célja a kereszténység elterjesztése volt a régióban.
* Afrika megnyitása a kereskedelem előtt: Bár nem az elsődleges célja, kutatásai és felfedezései segítettek megnyitni Afrikát az európai kereskedelem és a gyarmati befolyás előtt.
Feltárásai és munkássága segített rávilágítani az afrikai kontinensre a világ többi része számára. Fontos azonban megjegyezni, hogy munkája része volt a nagyobb gyarmatosító narratívának is, és jelenléte pozitív és negatív hatással volt az afrikai emberekre.