Idővel az utcaszínház tovább fejlődött és elterjedt az egész világon. A középkori Európában az utcai előadóművészek gyakoriak voltak vásárokon, piacokon és más nyilvános összejöveteleken, akik akrobatikával, zsonglőrködéssel, bábelőadásokkal és egyéb fellépésekkel szórakoztatták a tömegeket. A reneszánsz idején az utcaszínház egyre kifinomultabbá vált, a színészek utazó társulatai kidolgozott darabokat és vígjátékokat adtak elő.
A 19. és 20. században az utcaszínház népszerűsége újjáéledt, különösen a társadalmi és politikai mozgalmak összefüggésében. Az utcaszínházat a tiltakozás, az oktatás és a figyelemfelkeltés eszközeként használták, az előadóművészek pedig művészetüket olyan problémák kezelésére használták, mint a szegénység, az egyenlőtlenség és a társadalmi igazságtalanság.
Manapság az utcaszínház az előadóművészet élénk és dinamikus formájaként továbbra is virágzik. Megtalálható a világ városaiban, ahol az előadók különféle technikákat és stílusokat használnak a közönség bevonására és szórakoztatására.