Mudimbe munkájának egyik legszembetűnőbb jellemzője a kétértelműség és a bizonytalanság hangja. Ez a hangnem Mudimbe saját, az afrikai identitás és történelem bonyolult és árnyalt megértését tükrözi. Mudimbe bírálja az afrikai identitás leegyszerűsítő és esszencialista elképzeléseit, amelyeket gyakran terjesztenek mind a nyugati, mind az afrikai tudósok. Ehelyett amellett érvel, hogy az afrikai identitást úgy kell értelmezni, mint ami állandóan változó és átalakulóban van.
Mudimbe munkásságát az erős remény és optimizmus is jellemzi. Az Afrika előtt álló kihívások ellenére Mudimbe úgy véli, hogy a kontinens fényes jövő előtt áll. Azzal érvel, hogy Afrika saját kulturális erőforrásaira támaszkodva, valamint a tudás és kifejezés új és innovatív formáinak létrehozásával képes legyőzni a kihívásokat.
Mudimbe munkája mély hatást gyakorolt az afrikai gondolkodásra és tudományosságra. A huszadik század egyik legjelentősebb afrikai filozófusaként tartják számon, műveit továbbra is a világ tudósai olvassák és tanulmányozzák.