* Miriam Henson egy háztartás volt, aki gyermekeinek nevelésére összpontosított.
* Donald Henson építőipari felügyelő volt aki a "John McShain, Inc." nevű társaságnál dolgozott. Ez a társaság felelős volt számos híres tereptárgy felépítéséért Washingtonban, D.C.
Noha szakmáik hétköznapinak tűnhetnek, szerető és támogató környezetet nyújtottak Jimnek és testvéreinek. Bátorították a kreativitását, és megengedték neki, hogy fiatal kortól felfedezze művészi tehetségeit.