Néhány olyan karakter, akit következetesen megemlített a szeretettel, a következők:
* Kermit a béka: Mint a Muppets szíve, Kermit Henson munkájának sarokköve volt. Gyakran beszélt a karakter relatable természetéről és arról, hogy miként testesítette meg mind a sebezhetőséget, mind az erőt.
* Big Bird: Henson különösen kedvelte a Big Bird gyermekes ártatlanságát és az értékes tanulságok tanításának képességét. A Big Bird -t az optimizmus és a kíváncsiság szimbólumának látta.
* Miss Piggy: Miközben gyakran dívaként ábrázolták, Henson felismerte Miss Piggy komikus potenciálját és a nemi sztereotípiák megtámadásának képességét. Élvezte a pimasz személyiségét és a megrázkódtathatatlan bizalmát.
* A fragles: Ez a szeszélyes lények csoportja, amely egy föld alatti világban él, megmutatta Henson fantázia és környezeti témák iránti szeretetét. Mélyen kielégítőnek találta a furcsa személyiségeiket és a természettel való összekapcsolódásukat.
Végül lehetetlen csak egy kedvencet kiválasztani. Jim Henson alkotásainak mindegyike különleges helyet foglal el a szívében, és mindegyikbe öntötte szenvedélyét és kreativitását.