Van olyan Simpsons epizód, ahol találkoznak a Futurama karakterekkel?

A Simpson család és a Futurama több olyan epizódja is van, amelyekben az egyik vagy mindkét sorozat szereplői rövid mellékjeleneteket vagy említést tesznek, különösen tömegjelenetekben, a sorozat nyitójeleneteiben, Halloween különleges képsoraiban vagy álomszekvenciákban és hallucinációkban, azonban nincsenek olyan epizódok, amelyek van bármilyen jelentős sorozatok közötti interakció vagy történet.