Míg a könyv változatos szereplőgárdát tartalmaz, köztük Ford Prefect, Zaphod Beeblebrox, Trillian (korábbi nevén Tricia McMillan) és Marvin, a Paranoid Android, Arthur Dent továbbra is a történet elsődleges fókuszában áll.
Az elbeszélés követi utazását a bizarr és gyakran veszélyes univerzumon keresztül, valamint az abszurddal és a kiszámíthatatlannal való megbirkózásért folytatott küzdelmeit.