Filmek
* A dolog (1982)
* Az ítélet (1982)
* Fröccsenés (1984)
* Az biztos (1985)
* A Nílus ékköve (1985)
* Három férfi és egy baba (1987)
* A véletlen turista (1988)
* A gólya (1990)
* A Mikulás (1994)
* A postás (1997)
* The Majestic (2001)
* Az Emperor's Club (2002)
* A valaha játszott legnagyobb játék (2005)
* Az informátor! (2009)
* Amerika Kapitány:Az első bosszúálló (2011)
* A bíró (2014)
Televízió
* Hill Street Blues (1981-1987) - visszatérő szerepe Stan Jablonski nyomozóként
* Az Equalizer (1985-1989) - visszatérő szerepe Marcus nyomozóként
* L.A. törvénynek (1986-1994) - visszatérő szerepe Edward Lehman bíróként
* A gyakorlat (1997-2004) - visszatérő szerepe Milton Schiffman bíróként
* A nyugati szárny (1999-2006) - visszatérő szerepe Arnold Vinick szenátorként
* A jó feleség (2010-2016) – visszatérő szerepe Robert K. Foster bíróként
* Az amerikaiak (2013-2018) - visszatérő szerep Philip terapeutájaként, Dr. Wolfe
* Kártyavár (2013-2018) - visszatérő szerep az elnök kabinetfőnökeként
* A feketelista (2013-tól napjainkig) - visszatérő főügyészi szerepkör
* titkár asszony (2014-2019) - visszatérő honvédelmi miniszteri szerepkör
Ez csak egy kis minta Richard Masur kiterjedt filmográfiájából. Számos tévéműsorban is vendégszerepelt, és több színházi produkcióban is részt vett.
Pályájáról további információkat találhat olyan online adatbázisokban, mint az IMDb vagy az Internet Movie Database.