Juno apja Szaturnusz volt, az idő istene, az Ég (Caelus) és a Föld (Terra) fia. Anyja Ops (a görög mitológiában Rhea) volt, aki megszemélyesítette a földet és annak bőségét.
A Szaturnusz kegyetlen és könyörtelen isten volt, akitől féltek gyermekei. A próféciák azt jósolták, hogy az egyik fia megdönti őt, ami arra készteti a Szaturnusz, hogy minden gyermeket felfaljon, amint azok megszülettek.
Jupitert (a görög mitológiában Zeusz), Juno öccsét anyja, Ops mentette meg ettől a sorstól. Titokban megszülte a Jupitert Kréta szigetén, és helyette ruhába csomagolt követ adott a Szaturnusznak.
Amikor Jupiter felnőtt, arra kényszerítette a Szaturnuszt, hogy ürítse ki testvéreit, és kiszabadítsa őket a hasából. A megmentett testvérek között volt Juno, Neptunusz (Poszeidón), Plútó (Hádész), Ceres (Demeter) és Vesta (Hestia).
A Szaturnusz és a Titánok legyőzése után Jupiter az istenek uralkodója lett. Juno királynője és nővére lett, megosztva vele a hatalmat és a tekintélyt az ókori római vallásban és mitológiában.
Jupiter és Juno együtt vezették a római istenek és istennők panteonját. Junót a házasság, a nők, a szülés és a család szent védelmezőjeként tisztelték, és előkelő helyet foglal el a római vallási hagyományokban és rituálékban.
Fontos megjegyezni, hogy a különböző római legendákban és ókori szövegekben előfordulhatnak Juno születési történetének változatai. Mindazonáltal a Szaturnusz, az Ops és a Juno felemésztéstől való megmentése lényegi elemei konzisztensek maradnak.