Sigmund Freud szerint a pszichoszexuális fejlődés szakaszai a következők:
1. Orális állapot (születéstől 18 hónapos korig):A csecsemő elsődleges örömforrása az orális stimuláció, például szopás és harapás.
2. Anális szakasz (18 hónapos kortól 3 éves korig):A gyermek elsődleges örömforrása a székletürítés és a hólyagszabályozás.
3. Fallikus állapot (3-6 éves korig):A gyermek elsődleges örömforrása a nemi szerv.
4. Lappangási időszak (6 évtől pubertásig):Ebben az időszakban a nemi fejlődés viszonylag nyugalmi állapotban van.
5. Nemi stádium (a pubertástól kezdve):Az egyén érett szexuális érdeklődést mutat, és képes a szaporodásra.
Freud szerint a fallikus stádiumot az jellemzi, hogy a gyermek felfedezi a péniszt, és az az öröm, amelyet annak stimulálása okoz. Ezt a szakaszt az Oidipusz-komplexus is jellemzi, amelyben a fiúban szexuális érzelmek alakulnak ki anyja iránt, és agresszív érzelmek apja iránt. Az Oidipusz-komplexus végül megoldódik, amikor a fiú rájön, hogy nem tud versenyezni apjával anyja szeretetéért, és ehelyett apjával azonosul.
Az erkölcsi lelkiismeret fejlődése ezzel szemben a latencia periódusban kezdődik. Ezalatt a gyermek elkezdi belsővé tenni szülei és más felnőttek értékeit. Kialakul bennük a jó és a rossz érzése, és ezeknek az értékeknek megfelelően kezdik szabályozni viselkedésüket. Az erkölcsi lelkiismeret fejlődése serdülőkorban és korai felnőttkorban is folytatódik.