- Grumio: Grumio Petruchio szolgája, és a darab központi szereplője. Szellemes és találékony ember, és gyakran komikus megkönnyebbülést nyújt. Grumio hűséges szolga is, és segít Petruchiónak megszelídíteni Katherine-t.
- Curtis: Curtis Petruchio másik szolgája, emellett hűséges és segítőkész karakter. Gyakran látható Grumio mellett, és gyakran dolgoznak együtt, hogy segítsenek Petruchionak.
- Nathaniel: Nathaniel Tranio szolgája, Lucentio szolgája. Kisebb szereplő, de fontos szerepet játszik a darab utolsó jeleneteiben. Ő az, aki véletlenül felfedi Baptista Minolának az igazságot Lucentio kilétéről.
- Bianca szolgái: Biancának, Kate húgának is vannak szolgái, akik segítenek neki a napi feladataiban. Kisebb szereplők, de segítik a realizmus érzetét kelteni a darabban.
A "A cickány megszelídítése" szolgái elengedhetetlenek a darab cselekményéhez és témáihoz. Komikus megkönnyebbülést nyújtanak, elősegítik a történet előrehaladását, és mélységet adnak a főszereplőknek.