- Tudták, hogy a duda több ezer évvel ezelőtt létezett, a legkorábbi bizonyítékok az ókori Egyiptomból és Mezopotámiából származnak.
- A legkorábbi ismert, Skóciában játszott duda Walesből származik, i.sz. 1500-1600 között jelent meg.
- Az évszázadok során a duda kialakítása különféle módosításokon és fejlesztéseken esett át, hogy létrejöjjön a ma ismert felvidéki duda.
- A 19. század folyamán jelentős fejlődés ment végbe a dudatervezésben és az előadástechnikában, formálva a felvidéki dudák egyéni és együttes előadásokban használt modern formáját.
Ezért, bár a feltalálás pontos dátuma nem határozható meg, a felvidéki duda évszázadok során fejlődött és finomodott, ötvözve a különböző kultúrák és régiók hatását és fejlődését.