A klavikord az egyik legkorábbi billentyűs hangszer, a 14. századból származik. Hangot ad ki, amikor kis fém érintők (úgynevezett "tangensek") ütik a húrokat, és vibrációt okoznak. A klavikord finom, bensőséges hangzásáról és kifejezőképességéről ismert, lehetővé téve a dinamika és az artikuláció finom variációit.
2) csembaló
A csembaló egy másik korai billentyűs hangszer, amely a 15. századból származik. Ellentétben a klavikorddal, amely az érintők és a húrok közötti közvetlen érintkezés révén ad hangot, a csembaló madártollból készült tolltollakat (vagy plektrákat) használ a húrok pengetéséhez. Ez a mechanizmus a csembalónak világos, határozott hangot és ütősebb hangzást ad a klavikordhoz képest.