Egy hagyományos versenymű általában háromból áll mozgások:
1. Nyitó gyors mozgás szonáta formájában
2. Egy lassú tétel, gyakran lírai és kontrasztos hangnemben
3. Egy utolsó böjt tétel, amely gyakran ragyogó vagy virtuóz szólórészeket tartalmaz
Másrészt egy szimfóniában hagyományosan négy van mozgások:
1. Nyitó gyors mozgalom (Allegro)
2. Egy lassú mozgás (Andante vagy Adagio)
3. Egy táncszerű tétel (Scherzo vagy Menuett)
4. Befejező böjt mozgalom (Allegro vagy Presto)
Ezért a különbség abban rejlik, hogy elhagyják a táncszerű tételt (Scherzo vagy Menüett) a versenyműből . Ez elsősorban annak köszönhető, hogy a versenymű a szólista virtuozitását és a zenekarral való interakcióját hangsúlyozza.
A szimfóniákban megszokott táncszerű tétel gyakran tematikus kontrasztokat és könnyedebb karaktert ad a négytételes szerkezeten belül. A versenyműben azonban a zeneszerző előtérbe helyezi a szólista technikai képességeinek és zenei kifejezésének bemutatását, ami egy áramvonalas háromtételes formátumhoz vezet.