Az erő négyszögletes összetevőinek meghatározásához az erővektort mindhárom tengelyre vetítjük. Az x tengely menti komponenst x komponensnek, az y tengely menti komponenst y komponensnek, a z tengely menti komponenst z komponensnek nevezzük.
Az erő négyszögletes összetevőit általában $$F_x, F_y, $$ és $$F_z$$ jelöléssel jelölik. Ezeket az összetevőket a trigonometria és az erővektor és a tengelyek közötti szögek segítségével találjuk meg. Az erővektor nagysága, amelyet $$F$$-ként jelölünk, a téglalap alakú komponensek eredőjeként számítható ki a Pitagorasz-tétel segítségével:$$F =\sqrt{F_x^2 + F_y^2 + F_z^2}$ $
Egy erő téglalap alakú összetevőinek ismerete elengedhetetlen a hatásának megértéséhez és a rendszerre gyakorolt hatásának elemzéséhez. Lehetővé teszi a tárgyakra ható erők kiszámítását, az egyensúlyi feltételek meghatározását, valamint a mozgás előrejelzését különböző helyzetekben. A mérnökök és fizikusok általában négyszögletes erőkomponenseket használnak összetett mechanikai rendszerek, szerkezetek és mechanizmusok tanulmányozására és elemzésére.