1. Flexion :Egy ízület hajlítása. Ez történhet a karokban, lábakban vagy a gerincben.
2. Bővítmény :Ízület kiegyenesítése. Ez a karokban, lábakban vagy a gerincben is elvégezhető.
3. Forgatás :Egy ízület elfordítása a tengelye körül. Ez történhet a vállban, a csípőben vagy a nyakban.
4. Imbolygás :A test mozgatása egyik oldalról a másikra. Ez történhet a felsőtesttel, az alsó testtel vagy az egész testtel.
5. Emelkedő :A test felfelé mozgatása. Ezt megteheti úgy, hogy felugrál a padlóról, vagy lábujjhegyre emelkedik.
6. Süllyedés :A test mozgatása lefelé. Ez megtehető a térd hajlításával, vagy a test leengedésével egészen a padlóig.