Íme a küldetésének részletezése:
* A francia monarchia kétségbeesett állapotban volt :Franciaország belekeveredett az Angliával vívott százéves háborúba, és az angolok jelentős eredményeket értek el. A francia királyt, VII. Károlyt sokan illegitimnek tartották, és nem rendelkezett az ország egyesítéséhez szükséges támogatással.
* Isteni ihlet :Joan azt állította, hogy látomásokat és üzeneteket kapott Istentől, Szent Mihálytól és más szentektől, és arra utasította, hogy segítsen a Dauphinnak (VII. Károly) visszaszerezni jogos trónját és kiűzni az angolokat Franciaországból.
* Katonai vezetés :Joan meggyőzte a Dauphint, hogy engedjék meg neki a hadsereg vezetését, bár nem volt katonai tapasztalata. Karizmája és a küldetésébe vetett rendíthetetlen hite inspirálta a francia csapatokat, ami lenyűgöző győzelmek sorozatához vezetett.
* VII. Károly koronázása :Katonai sikerei VII. Károly 1429-es reimsi székesegyházban való megkoronázásával értek el, amely sarkalatos pillanatban a háborút Franciaország javára fordította.
* Végső cél :Joan célja az volt, hogy visszaállítsa Franciaország korábbi dicsőségét, és egységes nemzetet hozzon létre egy törvényes király alatt.
Noha az angolok elfogták és kivégezték, Joan öröksége a francia nemzeti büszkeség szimbólumaként és a hit bajnokaként tovább élt. Franciaországban szentnek és nemzeti hősnőnek tartják.