Firth művei a következők:
- A Clarke-papírok (1891–1901), az angol polgárháborúval és a Nemzetközösséggel kapcsolatos dokumentumok gyűjteménye.
- Cromwell hadserege:Az angol katona története a polgárháborúk idején, a Nemzetközösség és a protektorátus (1902).
- Cromwell hadseregének ezredtörténete (1902).
- Oliver Cromwell (1900), életrajz.
- A protektorátus utolsó évei (1909), Oliver Cromwell uralkodásának utolsó éveinek története.
- A Lordok Háza a polgárháború alatt (1910), a Lordok Házának tanulmánya az angol polgárháború idején.
- Az angol forradalom:történelem (1928), az angol forradalom egykötetes története.
Firth emellett a történelmi dokumentumok termékeny szerkesztője volt, többek között:
- Thomas Burton képviselő naplója az 1656–57-es parlamenthez (1898)
- George Fox folyóirata (1891)
- Robert Blake tengernagy és tábornok élete (1888)
- Hutchinson ezredes, Nottingham kormányzójának élete (1885)
Firth munkásságát a történészek ma is értékesnek tartják, és könyveit továbbra is idézik a tudományos munkákban.