• Robin Hood:A legendás betyár és hős, aki rabol a gazdagoktól és ad a szegényeknek.
• Maid Marian:Robin Hood szerelme és egy képzett íjász a maga jogán.
• Little John:Robin Hood hűséges barátja és jobbkeze, aki nagy erejéről és harci fejszéjéről ismert.
• Friar Tuck:Vidám és jószívű szerzetes, aki menedéket nyújt Robin Hoodnak és embereinek.
• Will Scarlet:Képzett íjász és kardvívó, aki tagja Robin Hood Merry Men bandájának.
• Sok a Miller fia:Robin Hood csoportjának fiatal és huncut tagja, aki mozgékonyságáról és gyors észjárásáról ismert.
• Alan-a-Dale:Egy papnövendék és mesemondó, aki elkíséri Robin Hoodot és embereit, szórakoztatva és terjesztve meséiket.
• Nottingham seriffje:A gonosz és elnyomó tisztviselő, aki Nottingham felett uralkodik, és Robin Hood fő ellenfele.
• John herceg:Richard király kegyetlen és kapzsi testvére, aki megpróbálja elfoglalni a trónt, és Robin Hood ellenzi.
• Richárd király:Anglia jogos királya, aki távol van a keresztes hadjáraton, és Robin Hood izgatottan várja visszatérését.