A toccata egy szabad formájú kompozíció billentyűs hangszerre, jellemzően virtuóz passzusokat és improvizációt tartalmaz. században keletkezett, és a barokk korban elterjedt forma volt. A toccatákat gyakran használják más darabok, például fúgák vagy korálok előjátékaként vagy bevezetéseként.
Fúga
A fúga egy kontrapontos kompozíció, amelyben egy rövid dallamot (a tárgyat) vezetnek be, majd más hangok (a válaszok) utánozzák egymást átfedő bejegyzések sorozatában. A fúgák jellemzően három vagy több szólamúak, és a soggettót gyakran fejlesztik és alakítják át a darab során. A fúgák a barokk korszak kiemelkedő formája volt, és gyakran Johann Sebastian Bach műveihez kapcsolják.