* Jack "The Slasher" O'Neill: Kemény, tapasztalt SAS-katona, akit olyan múlt kísért, amely magában foglal egy brutális küldetést a falklandi háborúban. Mélységesen hűséges társaihoz, és hevesen védi azokat, akiket "testvéreinek" tart.
* Danny "Mac" McArthur őrmester: A tapasztalt SAS-tiszt, Mac Jack parancsnoka és megbízható barátja. Nyugodt és kiegyensúlyozott vezető, de van egy sötét múltja is, amelyet igyekszik rejtve tartani.
* "Paddy" O'Reilly tizedes: Fiatal és lelkes SAS-katona, aki bizonyításra vágyik. Energikus, bátor, erős erkölcsi iránytűvel rendelkezik.
* "Baz" Baxter tizedes: A képzett és találékony SAS-katona, Baz értékes eszköz a csapat számára, de belső démonokkal és ivási problémával küzd.
Ez a négy karakter alkotja a SAS-csapat magját, amelyet egy veszélyes küldetésre vetnek be az Ír Köztársaságban. A könyv feltárja egyéni küzdelmeiket, testvéri kötelékeiket és munkájuk erkölcsi bonyolultságát.
Fontos megjegyezni, hogy a "Brother in Arms" egy sokrétű történet, sok mellékszereplővel, akik hozzájárulnak az átfogó narratívához. Azonban az alapvető kapcsolat és az elsődleges hangsúly Jack, Mac, Paddy és Baz áll.