A 17. században a viola da gambát a viola da braccio váltotta fel, egy olyan hangszer, amelyet a modern brácsához hasonlóan vállon tartottak. A viola da braccio alakja és mérete hasonló volt a viola da gambához, de laposabb háta és rövidebb nyaka volt. Négy húrja is volt, ugyanúgy hangolva, mint a viola da gamba. A viola da braccio hamar a zenekarok kedvelt hangszerévé vált, és végül teljesen felváltotta a viola da gamba-t.
A modern brácsa a viola da braccio egyenes leszármazottja, és az évszázadok során alig változott a kialakítása. Gyönyörű, gazdag, lágy hangzású hangszer, a modern zenekar elengedhetetlen tagja.