A roda jellemzően capoeiriszták köréből áll, ahol egyszerre két játékos áll egymással szemben középen, és akrobatikus mozdulatokat, rúgásokat és kitérő manővereket hajt végre, miközben a talaj közelében marad. Más capoeiristák alkotják a környező kört, hangszereken játszanak (berimbau, atabaque, pandeiro és agogô) és hagyományos dalokat énekelnek, hogy élénk és energikus légkört teremtsenek.
A roda fő jellemzője az interaktív és improvizatív jellege. A capoeirát gyakran „játéknak” is nevezik, és a roda teret biztosít a játékosok számára egyéniségük, kreativitásuk és technikai képességeik kifejezésére. Az egyik capoeirista azzal kezdi, hogy belép a körbe, és meghív egy másikat. Ezután játékos és ritmikus párbeszédet folytatnak a mozdulatokkal, gyors lábmozgást, rúgásokat és testkerüléseket alkalmazva, miközben folyamatos mozgásfolyamatban maradnak.
A rodán belül a capoeiriszták közötti cserét egy sor íratlan szabály és etikett szabályozza. A capoeristák tiszteletet tanúsítanak egymás iránt, jó sportszerűséget tartanak fenn, és kerülik a túlzott agresszivitást vagy a káros technikákat. A roda a tanulás helyszíne is, hiszen a tapasztalt játékosok útmutatást, mentorálást és tanácsot adhatnak az újoncoknak és a kevésbé tapasztalt capoeirisztáknak.
A capoeirában található roda nemcsak edzőterepként, hanem társasági összejövetelként is működik, összehozza a capoeirisztákat, hogy megosszák egymással a művészet iránti szeretetüket, kapcsolatba kerüljenek kulturális gyökereikkel, és ünnepeljék a capoeira által megtestesített örömöt és közösségi szellemet.