A lírai költészetről azt tartják, hogy a Kr.e. 7. században Görögországból származik, és azóta is népszerű költészeti forma. A leghíresebb lírai költők közé tartozik Sappho, Ovidius, Horatius és William Shakespeare.
A lírai költemények bármilyen formában írhatók, de gyakran röviden, szabályos mérő- és rímrendszerű strófákban íródnak. A lírai költészet nyelve gyakran erősen metaforikus és felidéző, és gyakran a közvetlenség és az intimitás érzését kelti.
A dalszöveg verseket gyakran megzenésítik, és különféle műfajokban használták őket, beleértve az operát, az oratóriumot és a dalt. A megzenésített lírai költészet leghíresebb példái közé tartozik Giuseppe Verdi "La Traviata" című operája és Michel Legrand "The Windmills of Your Mind" című dala.
A lírai költészet a költészet egy erőteljes formája, amely érzelmek és élmények széles skáláját képes kifejezni. A költészet népszerű formája minden korosztály számára, és ma is írják és élvezik.